泰迪熊的故事始於20世紀初，源自美國總統西奧多·羅斯福（Theodore Roosevelt）在1902年的一次狩獵事件，由於一路毫無收穫，同行的人為安撫總統，便把事先捕獲的小黑熊綁在樹上讓總統射殺，羅斯福看到受傷的小熊不忍下手，當場釋放後並發誓從此不再獵殺黑熊。他拒絕射殺一隻受傷的小熊，這個事件引起了媒體的廣泛關注，這個善行被Clifford K. Berryman繪成漫畫在《華盛頓郵報》上刊出，事後竟帶起美國一股愛熊熱潮，更以羅斯福的小名泰迪（Teddy）來暱稱小熊。據說有一個德國人做了一隻小熊送給羅斯福總統，並謂他允許用他的小名為命名，白宫還特別回信同意這件事呢！另一個版本亦是與羅斯福總統有關，據說有次白宮舉辦宴會，宴會上擺放了一些由德國進口，穿上不同職業服飾的玩具熊，但當時沒有人知道這些小熊到底應該怎樣稱呼，而當場就有人順口叫出他做 Teddy Bear，後來這件事更被報章報道了出來，從此「泰迪」與「熊」，便成為血肉相連，不可分割的名字。
